Het kabinet heeft een wetswijziging goedgekeurd om grootschalige testen met zelfrijdende autos en vrachtwagens op de openbare weg mogelijk te maken.
Verschillende partijen hebben al interesse getoond. Kennisinstituut TNO, DAF, het Havenbedrijf Rotterdam en de Nederlandse Vereniging voor Transport en Logistiek (TLN) maken bijvoorbeeld deel uit van een groep die zich voorbereidt op het testen van autonome vrachtwagens. Tegelijkertijd onderzoeken de provincie Gelderland en Wageningen Universiteit & Researchcentrum de mogelijkheden voor zelfrijdende voertuigen in het Wageningen Food Valley gebied. In juli 2016 zag de busbaan tussen Schiphol en Haarlem de eerste operationele test door een zelfrijdende bus buiten een gesloten testcircuit. Zelfrijdende voertuigen moeten worden goedgekeurd door de Road Transport Agency (RDW).