Met de Verklaring van Amsterdam over verbonden en geautomatiseerd rijden hebben de lidstaten, de Europese Commissie en de particuliere sector gemeenschappelijke doelen en gezamenlijke acties afgesproken om de introductie van verbonden en geautomatiseerd rijden op de Europese wegen te vergemakkelijken. Dit moet voorkomen dat binnen de EU een lappendeken van regels en voorschriften ontstaat, wat een belemmering zou zijn voor zowel fabrikanten als weggebruikers.
Geharmoniseerde wetgeving en beleid om grensoverschrijdende mobiliteit mogelijk te maken met geautomatiseerde en verbonden voertuigen, zoals truck pelotons. Dit betekent dat EU-landen moeten werken aan de compatibiliteit van veiligheidseisen, aansprakelijkheidskwesties, communicatiesystemen en diensten om de toekomstige marktintroductie te vergemakkelijken en het concurrentievermogen van Europa op dit gebied te verbeteren. Het uitwisselen van standpunten en samenwerken over deze onderwerpen zal bijdragen tot een geïntegreerde aanpak van geautomatiseerd en verbonden rijden in de hele EU.